buenas javi
con lo del temas de las baterias "precaucion" , si bien es cierto que soy usuario de baterias de 11,1v ten en cuenta que a parte del mosfet ( que es necesario si o si) la replica con baterias de ese voltaje sufrira mas desgate interno que con una de 7,4v. yo te recomiendo que empieces con 7,4v si internamente no vas a tocar ningun componente.
referente al tema del mosfet, puedes fabricarlo tu mismo, si eres un poco habil con el soldador, o si no comprar algo hecho. en internet encontraras infinidad de marcas que venden sus mosfet, ics, nanotech, ascu...sencillos, con freno, programables etc...
un saludo